2021年起，工程训练中心开展了以提升实践教学效果为目标的基础工程训练更新迭代教育教学改革（机械臂），学生实践能力得到更多锻炼，学习成效有效提升，教师实践教学能力和水平也有了一定程度的提高。

机械臂的基础工程训练改革涉及34个零件、15种标准件、32种元器件，经过老师们反复练习，实践教学演示部分约30分钟可以完成。

2023年春季学期开始，针对教学改革中发现的问题，机械教研室老师抓紧时间，克服困难，牺牲了休息时间，不断地对实践教学过程进行打磨，细化装配过程，凝练讲解语言，用极高的工作热情和负责的工作态度，进行了多次专项教研活动，争取缩短试点时间，让学生早日受益。