水下机器人社简介

社团名称：水下机器人社

成立时间：20011 年 10 月

指导老师信息：

·杜羽寅：联系电话 13319208885

·徐德凯：联系电话 13022927736

注册社员人数：165 人

社团房间号：2-407

社团介绍：

随着水下领域探索的深入，水下机器人（ROV&AUV，即遥控水下机器人与自治水下机器人）成为水下观察与作业的核心工具。在此背景下，西安理工大学水下机器人社依托国家级工程训练中心的软硬件资源，于 2005 年成立（需确认成立时间准确性）。社团以 “团结、激情、坚持、求真” 为精神宗旨，致力于普及水下机器人知识、推动相关技术研究，为学生提供机械设计、控制算法、材料研发等多维度的实践创新平台。

社团主要活动：

1.设计制作小型水下机器人机械本体及推进器，攻克动 / 静密封技术难题；

2.研究螺旋桨设计加工工艺与水下机器人水力学特性；

3.开发水下耐压浮力材料及表面防腐处理技术；

4.探索水下机器人定位、导航与控制系统开发。

社团机构：

机械组：负责 ROV&AUV 系统框架、耐压舱体、推进系统设计；

控制组：研究推进器控制、长距离视频传输、上下位机通信及导航定位技术；

材料组：专注水下耐压浮力材料开发与阳极氧化 / 微弧氧化工艺应用。

社团获奖情况：

·2023 年：第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛 机器人竞技赛（格斗）全国二等奖；

·2022 年：第十届全国大学生机械创新设计大赛陕西赛区 三等奖；

·2021 年：第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛陕西赛区 水下管道智能巡检赛项 三等奖；